问题：无法在设备管理器中找到 MSP 的 usb 驱动，同时无法完成 CSS 内部的烧录操作****
MSP430: Error initializing emulator: One of the connected MSP-FETs / eZ-FETs debuggers needs recovery. Select ‘Recover’ to start the recovery process. Note: Only one MSP-FET / eZ-FET debugger can be connected to your system during recovery.
MSP430: Error: MSP-FET / eZ-FET recovery failed
方法1：参考网站win7 下 LaunchPad 驱动安装指南 - 微控制器 MCU - 电子工程世界-论坛
安装 usbser.sys 放至 windows/win32/driver 中，并替换原有文件，仍未解决
方法2：禁用驱动程序强制签名模式允许安装未经过数字签名的驱动程序
首先开启 windows 禁用驱动强制签名模式(以管理员模式运行），然后重启电脑
bcdedit.exe /set nointegritychecks off
在设备管理器页面手动添加驱动
C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository\xds110_debug.inf_amd64_c3db6584de66afb3
在设备管理器页面打开“显示隐藏的设备”后，发现 MSP DEBUG INTERFACE 位于 COM 端口栏，
方法3：安装MSP Flasher尝试进行修复
在Ti的官网下载MSP firmware包，在firmware包中有一个文件夹为MSP Flasher，点击运行后可以执行recover操作
方法4：借助其他人正常的驱动
找到驱动更新程序所存放的文件路径，将其中包含的文件全部打包，在其他位置新建完全一样的文件夹后放入源文件，卸载驱动程序，进行手动重装（此方法前提是未禁用驱动程序强制签名）